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信立诚科技推出CF1103B集成MCU和 EtherCAT 从站控制器
CF1103 由 ESC 和 MCU 两部分组成。其中 ESC 部分为 EtherCAT 从站控制器,负责 EtherCAT 通信,作
为 EtherCAT 现场总线和从应用程序之间的接口;MCU 部分内核为 ARM Cortex-M3,主频最高到 96MHz,
有丰富的外设接口。ESC 和 MCU 之间通过 PDI 接口连接,仅支持 SPI 通信。
功能特点
内置 ARM Cortex-M3 内核的 MCU
-主频最高到 96MHz
-有丰富的外设接口,如 ADC、I2C、PWM、USB 和 SPI/UART 等
精确同步(< 1μs)
-64 位分布式时钟(DC)可用于提高同步精度
-EtherCAT 从站纳秒级别同步精度(< 1μs)
低延时(纳秒级)
-EtherCAT 多个从站共享一条以太帧,即实现了“时分复用”
-EtherCAT 各从站之间的连接方式是一种 P2P(Point to Point),代替传统仲裁机制,降低延时
过程数据接口(PDI)
-SPI 从接口
数据传输速度快
-最大数据传输速度:100Mbit / s
-全双工传输
灵活的拓扑结构
-EtherCAT 网络理论上最多可支持 65,535 个设备
-对拓扑结构没有限制,支持线型、树型、星型拓扑及任何拓扑的组合
EtherCAT 端口
-端口数:2 个
供电
-内部 LDO 提供逻辑内核 / PLL 电源 (1.8V)
-可选择外部直接供电给逻辑内核 / PLL 电源
现场总线存储器管理单元(FMMU)数量
-8
同步管理器(SyncManager)数量
-8
封装形式
-QFN88L
-QFN100L


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