产品配置
200MHz 32 位锁步 4 个高性能内核
IEEE 754 单精度浮点运算单元 (FPU)
三角数学单元 (TMU)
维特比/复杂数学单元（VCU-II）
200MHz 32 位锁步 4 个可编程控制律加速器 (CLA)
IEEE 754 单精度浮点指令
独立于主 CPU 执行代码
片上存储器
4MB (2048KW) 闪存 (受 ECC 保护)
332 KB (166KW) RAM (ECC 保护或奇偶校验保护)
支持第三方开发的双区安全功能
唯一标识号
时钟和系统控制
两个内部零引脚 10-MHz 振荡器
片上晶体振荡器
窗口看门狗定时器模块
时钟检测电路缺失
双时钟比较 (DCC) 1.2 V 内核，3.3 V 输入/输出设计
系统外设
两个外部存储器接口（EMIF），支持 ASRAM 和 SDRAM
双 6 通道直接内存访问 (DMA) 控制器
多达 169 个可单独编程、多路复用的通用输入/输出 (GPIO) 引脚，带输入滤波功能
– 扩展外设中断控制器 (ePIE)
支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
通信外设
USB 2.0（MAC + PHY）
支持 12 针 3.3 V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
5 个高速（高达 50-MHz）SPI 端（引脚可启动）
2 个多通道缓冲串行端口(McBSPs）
6 个控制器局域网 (CAN) 模块(支持 CAN FD)（引脚可启动）
4 个串行通信接口（SCI/ UART）（引脚可启动）
2 个 I2C 接口（引脚可启动）
模拟子系统
– 最多 4 个模数转换器 (ADC)
16 位模式
– 每个 1.1 MSPS（高达 4.4-MSPS 系统吞吐量）
– 差分输入
– 最多 12 个外部通道
12 位模式
–每个 3.5 MSPS（系统吞吐量高达 14-MSPS）
–单端输入
–最多 32 (BGA337) / 29 (QFP176) 个外部通道
每个 ADC 上的单采样和保持 (S/H)
ADC 转换的硬件集成后处理
–饱和偏置校准
–设定点计算误差
–高电平、低电平和零交叉比较，具有中断功能
–触发器到采样延迟捕获
8 个窗口比较器，带 12 位数模转换器 (DAC) 参考点
–3 个 12 位缓冲 DAC 输出
增强型控制外设
– 24 个脉宽调制器 (PWM) 通道，功能更强大
– 24 个高分辨率脉冲宽度调制器 (HRPWM) 通道
12 个 PWM 模块的 A 和 B 通道均具有高分辨率
支持死区（标准和高分辨率）
– 6 个增强型采集 (eCAP) 模块
两个 eCAP 支持高精度捕获（HRCAP）
– 三个增强型正交脉冲编码器 (eQEP) 模块
– 8 个 Sigma-Delta 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道 2 个并行滤波器
标准 SDFM 数据过滤
比较器滤波器，可对超出范围的情况快速采取行动 可配置逻辑块 (CLB)
– 增强现有外设能力
– 支持位置管理器解决方案
AES 加/解密加速器
封装选项：
– 无铅绿色封装
– 337 球新细间距球栅阵列封装（BGA）[后缀 PBA］
– 176 引脚低矮型四扁平封装 (LQFP) [后缀 PQD］
– 100 引脚低矮型四扁平封装（LQFP）[后缀 PQF］
温度选项：
–S：-40°C 至 +125°C（工业级）
–Q：-40°C 至 +125°C（车规级）
–E：-55°C 至 +125°C（宽温工业级）
主要应用领域
中/短程雷达
牵引变频电机控制
暖通空调大型商用电机控制
自动分拣设备
数控系统
交流充电（桩）站
直流充电（桩）站
电动汽车充电站电源模块
储能电力转换系统（PCS）
中央逆变器
太阳能优化器
组串逆变器
变频器和电机控制
车载（OBC）和无线充电器
线性电机分段控制器
伺服驱动控制模块
交流输入无刷直流电机驱动器
直流输入无刷直流电机驱动器
工业交流-直流
三相不间断电源
