关键特性
内核及性能
RISC-V，32 位 MCU
工作主频 48MHz
片上内存
64KB FLASH
512B EEPROM（在 FLASH 里模拟）
4KB RAM
16KB ROM（Boot 代码和 IP 存储）
电机驱动
支持 DC/BLDC/步进电机驱动
支持有感/无感 FOC 控制算法
集成 4 个半桥驱动，每个半桥均为 2 个 NFET
0.8Ω 典型值（一个半桥+分流电阻）
集成片上充电荷泵
VDS 保护（所有 NFET）
定时器
14 位简单定时器，1ch
16 位复杂定时器，4chs
16 位 PWM 定时器，5chs
16 位 PPM 定时器，1ch
模拟
10 位 A/D 转换器，26chs，1Msps
8 位 DAC，可配置比较器阈值
差分电流感应放大器
温度传感器
通信接口
8 个 GPIO
1 个 SPI
1 个 I2C
1 个 UART
1 个 LIN2.2 收发器，支持自动寻址
功能安全
2 个看门狗
过温检测
过流检测
过压/欠压保护
VDS 保护
电压调节器
内部电压调节器，12V 电池直接供电
工作电压：5.5V~20V
电压降至 3.5V，模拟特性降低
电压降至 2.0V，RAM 内存保持完整
睡眠模式下电流消耗 20μA（典型值）
封装
SO8-EP
QFN24
适用场景
电动出风口
香氛发生器
后视镜调节
进气格栅
水阀控制器
