KTH5774 系列 3D 摇杆/操纵杆霍尔位置传感器芯片

KTH5774是一款摇杆、操纵杆专用的3D霍尔磁感
应芯片，主要面向对线性度和可靠性要求严格的应用
场景。KTH5774基于3D霍尔技术，内部分别集成了X
轴、Y轴和Z轴三个独立的霍尔元件，能够通过测量和
处理磁通密度矢量的三个空间分量（即BX、BY和BZ）
来感知其周围任何移动的磁铁。信号链采用高精度运
放通过16 bit ADC将模拟信号转换后，提供给内置的
高性能DSP模块进行进一步数据处理。内部集成了摇
杆中心和外圈校正算法，配合可编程参数，可大大提
高摇杆出厂一致性和降低测试成本。
相较于传统的线性霍尔传感器摇杆，KTH5774直
接将磁场强度与摇杆位移成比例映射，3D霍尔摇杆采
取了一种创新的机制来确定其机械位置。它通过分析
磁场在垂直（BZ）和平行（BX、BY）方向上的比值
“BZ/BX”和“BZ/BY”，运用反正切函数（ATAN）
运算来精确实现位置解算。这种方法从基本原理上自
动校正了因间隙变化、温度影响或器件老化等引起的
磁通密度波动，不再单纯依赖于磁场的绝对强度测量，
从而克服了标准线性霍尔摇杆面临的挑战，比如对模
具 精度 、磁 铁 一致 性 和组 装精 度 的严 苛 要求 。
KTH5774型号的3D霍尔传感器正是这一技术进步的
体现，它极大改善了在实际生产中的热稳定性问题。
即使面对制造过程中难以避免的公差，例如霍尔元件
与磁体相对位置的微小偏差，该传感器依然能够展现
出卓越的线性度和稳定性，确保了在复杂或非理想条
件下依然保持高水平的性能表现。总之基于3D霍尔原
理的专用芯片KTH5774的从设计端的革新带来了更
高的精度、稳定性和适应性，减少了对外部因素变动
的敏感性，提升了整体系统的可靠性和用户体验。
KTH5774芯片内集成了两种控制方式其可以通
过一条命令即可进行切换，第一种是基于笛卡尔坐标
系（将3D算法后的结果映射到平面控制），第二种是
基于极坐标系（方位角和极径）。它们之间的区别在于
控制的逻辑和直观感受如下：
1)二维空间的平面控制方式：
控制逻辑：这种控制方法直接对应于我们熟悉
的二维平面上的点，摇杆的前、后、左、右移动分别
增加或减少对应的数值，用户通过推动摇杆沿水平或
垂直方向移动，直观地控制在平面上的前后左右行进。
直观性：对于大多数用


主要特性
绝对3D位置检测
磁路设计简单
温度偏移补偿
集成摇杆中点和外圈多点校准算法
支持多种工作模式和数据输出格式
支持UART通信，波特率可编程设置
支持IIC通信，快速模式400KHz
支持双路模拟输出
工作电压 2.8V ~ 5.5V
工作温度 -40 ~ +85 ℃
. 典型应用
操纵杆
 

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